AMR กับ AGV ต่างกันอย่างไร? เหมาะกับงานแบบไหน?

ผู้เข้าชม 9

AMR (Autonomous Mobile Robot) หรือ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถวางแผนเส้นทางและเคลื่อนที่ไปยังจุดหมายได้ด้วยตัวเอง โดยใช้ข้อมูลจากเซนเซอร์ต่างๆ เช่น LiDAR, กล้อง, เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และระบบระบุตำแหน่ง สามารถสร้างและจดจำแผนที่พื้นที่ ทำความเข้าใจสภาพแวดล้อม และเลือกเส้นทางที่เหมาะสมตามสถานการณ์จริง หากมีคน รถเข็น หรือสิ่งกีดขวางอยู่ด้านหน้า หุ่นยนต์สามารถ ชะลอ หยุด หรือเปลี่ยนเส้นทาง เพื่อเดินทางต่อได้โดยไม่จำเป็นต้องเดินตามเส้นทางที่กำหนดไว้ตายตัว

AGV (Automated Guided Vehicle) หรือ รถลำเลียงอัตโนมัติ เป็นระบบยานพาหนะที่สามารถเคลื่อนที่และขนส่งสิ่งของโดยอัตโนมัติตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เช่น แถบแม่เหล็ก เทป หรือสายไฟใต้พื้น

	AMR	AGV
การนำทาง	ใช้แผนที่และเซนเซอร์	ใช้เส้นทางที่กำหนด
การหลบสิ่งกีดขวาง	สามารถคำนวณและหลบหลีก/เปลี่ยนเส้นทางได้เองอัตโนมัติ	จะหยุดนิ่งทันที จนกว่าสิ่งกีดขวางจะพ้นทาง
การติดตั้ง / ปรับเปลี่ยน	ต้องวางโครงสร้างพื้นหรือติดแถบนำทาง ปรับเส้นทางยาก	ใช้งานได้ทันทีในพื้นที่ (Plug and Play) ปรับเปลี่ยนเส้นทางง่าย
เหมาะกับ	พื้นที่เปลี่ยนแปลงหรือย้ายจุดบ่อย	งานซ้ำๆ ที่มีเส้นทางเดิมตายตัว

AMR และ AGV ทำงานอย่างไร?

AMR จะมีขั้นตอนการทำงานหลักๆ ได้ดังนี้

สร้างแผนที่พื้นที่ AMR ใช้เซนเซอร์ เช่น LiDAR และกล้อง เพื่อสำรวจพื้นที่และสร้างแผนที่ดิจิทัล
กำหนดจุดหมาย ผู้ใช้งานสามารถกำหนดจุดรับสินค้า จุดส่งสินค้า หรือภารกิจที่ต้องการให้หุ่นยนต์ทำ
คำนวณเส้นทาง ระบบจะคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมจากตำแหน่งปัจจุบันไปยังจุดหมาย
ตรวจจับสภาพแวดล้อม ระหว่างการเดินทาง AMR จะตรวจจับคน รถเข็น สิ่งของ หรือสิ่งกีดขวางที่อยู่ด้านหน้า
ปรับเส้นทางแบบ Dynamic หากเส้นทางเดิมไม่สามารถผ่านได้ AMR สามารถคำนวณเส้นทางใหม่และเดินทางต่อได้

AGV จะทำงานตามเส้นทางที่ระบบกำหนดไว้ โดยมีขั้นตอนดังนี้

กำหนดเส้นทาง
รับคำสั่ง
เดินทางตามเส้นทาง
รับ/ส่งสินค้า
กลับจุดเริ่มต้นหรือทำภารกิจถัดไป

AMR หรือ AGV เลือกแบบไหนดี?

การเลือกใช้ AMR หรือ AGV ไม่ได้หมายความว่าเทคโนโลยีใดดีกว่าเสมอไป แต่ควรเลือกให้เหมาะกับ ลักษณะงานและสภาพแวดล้อมของแต่ละองค์กร

AMR เหมาะกับโรงงานที่ต้องการเพิ่มความยืดหยุ่นในการขนส่ง เปลี่ยนเส้นทางได้ ทำงานในพื้นที่ที่มีคนและสิ่งกีดขวาง รองรับการเปลี่ยน Layout การเชื่อมต่อกับระบบ Automation, IoT และ AI รองรับในอนาคต

AGV เหมาะกับกระบวนการที่มีเส้นทางชัดเจนและทำงานซ้ำเป็นประจำ เช่น ขนส่งระหว่างจุด A ไป B ตามเส้นทางที่กำหนดแน่นอน กระบวนการทำงานซ้ำๆ งานที่มี Layout ค่อนข้างคงที่