ทำไมต้องใช้ "จุดวงกลมสีขาว" เพื่อติดตั้งหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร

-
ผู้เข้าชม 582

จุดวงกลมสีขาว เรียกว่า... มาร์คเกอร์ (Marker)

เป็นแผ่นพลาสติกที่มีรูปแบบและสีสันที่เฉพาะเจาะจง มาร์คเกอร์ 1 แผ่น ประกอบด้วยจุดวงกลมสีขาว 8 จุด ซึ่งเท่ากับโค้ดตัวเลข 3 ตัว (xxx) 

โดยโค้ดตัวเลขนี้...

หุ่นยนต์จะจดจำตัวเลขที่อ่าน แปลค่าได้ จากนั้นจะประมวลสร้างแผนที่ทางเดินให้ตัวเอง โดยอาศัยคนในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ไปยังจุดแต่ละจุดที่มีมาร์คเกอร์ติดอยู่ จากนั้นเราจะทำการวาดแผนที่และตั้งค่าการทำงานให้กับหุ่นยนต์ ผ่านโปรแกรมหลังบ้าน (ทีมเทคนิคเป็นผู้ดูแลและให้บริการในการติดตั้งหุ่นยนต์)

ตั้งค่าฟังก์ชั่น จุดรับและส่งอาหารให้กับหุ่นยนต์ จากนั้นทดสอบให้หุ่นยนต์วิ่งในพื้นที่ เพื่อเก็บละเอียด หากทดสอบว่าสามารถทำงานได้ปกติแล้ว เป็นการเสร็จสิ้นการติดตั้งหุ่นยนต์

Smart Delivery Robot Pudu Robotics | BIMLife | BIM Services Singapore

ปัจจุบันได้มีการพัฒนามาใช้ระบบ VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้มาร์กเกอร์ก็ได้ เนื่องจากระบบ VSLAM+ สามารถใช้กล้องเพื่อสร้างแผนที่ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ดีในสถานที่ สภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลง
 
 
ทั้งนี้ ในการติดตั้งแผนที่ของหุ่นยนต์ต้องพิจารณา สภาพแวดล้อมและสถานที่ ว่าเหมาะกับการใช้ "ระบบมาร์คเกอร์ (Marker)" หรือ "ระบบ VSLAM+" ซึ่งทั้งสองระบบล้วนแต่มีจุดเด่นและความแม่นยำสูงเช่นกัน

 

ติดต่อฝ่ายขาย Ozone360 

โทร : 052-000634
แอดไลน์ : @ozone360
อีเมล : [email protected]
 
แชร์

บทความที่เกี่ยวข้อง

Industrial Delivery Robots เลือกรุ่นไหนให้เหมาะกับโรงงานอุตสาหกรรม
ในยุคที่โรงงานอุตสาหกรรมกำลังเปลี่ยนผ่านสู่ Smart Factory และ Automation การใช้หุ่นยนต์ Industrial Delivery หรือ AMR (Autonomous Mobile Robot) กลายเป็นหนึ่งในเค
หุ่นยนต์ส่งของ PUDU T600 vs T300 แตกต่างกันอย่างไร?
ในยุคที่โรงงานอุตสาหกรรมกำลังก้าวเข้าสู่ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การใช้ หุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ (Autonomous Delivery Robot) เข้ามาช่วยในกระบวนการขนส่งภายในโรงงาน
การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ทำความสะอาด Pudu CC1
Pudu CC1 เป็นหุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติจาก Pudu Robotics การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ทำความสะอาดจึงมีความสำคัญ เพื่อยืดอายุการใช้งานและคงประสิทธิภาพของการทำความสะอาด