จุดวงกลมสีขาว เรียกว่า... มาร์คเกอร์ (Marker)
เป็นแผ่นพลาสติกที่มีรูปแบบและสีสันที่เฉพาะเจาะจง มาร์คเกอร์ 1 แผ่น ประกอบด้วยจุดวงกลมสีขาว 8 จุด ซึ่งเท่ากับโค้ดตัวเลข 3 ตัว (xxx)
โดยโค้ดตัวเลขนี้...
หุ่นยนต์จะจดจำตัวเลขที่อ่าน แปลค่าได้ จากนั้นจะประมวลสร้างแผนที่ทางเดินให้ตัวเอง โดยอาศัยคนในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ไปยังจุดแต่ละจุดที่มีมาร์คเกอร์ติดอยู่ จากนั้นเราจะทำการวาดแผนที่และตั้งค่าการทำงานให้กับหุ่นยนต์ ผ่านโปรแกรมหลังบ้าน (ทีมเทคนิคเป็นผู้ดูแลและให้บริการในการติดตั้งหุ่นยนต์)
ตั้งค่าฟังก์ชั่น จุดรับและส่งอาหารให้กับหุ่นยนต์ จากนั้นทดสอบให้หุ่นยนต์วิ่งในพื้นที่ เพื่อเก็บละเอียด หากทดสอบว่าสามารถทำงานได้ปกติแล้ว เป็นการเสร็จสิ้นการติดตั้งหุ่นยนต์
ปัจจุบันได้มีการพัฒนามาใช้ระบบ VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้มาร์กเกอร์ก็ได้ เนื่องจากระบบ VSLAM+ สามารถใช้กล้องเพื่อสร้างแผนที่ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ดีในสถานที่ สภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลง
ทั้งนี้ ในการติดตั้งแผนที่ของหุ่นยนต์ต้องพิจารณา สภาพแวดล้อมและสถานที่ ว่าเหมาะกับการใช้ "ระบบมาร์คเกอร์ (Marker)" หรือ "ระบบ VSLAM+" ซึ่งทั้งสองระบบล้วนแต่มีจุดเด่นและความแม่นยำสูงเช่นกัน
บทความที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อเรา
31 ถนนสันติธรรม ตำบลช้างเผือก อำเภอเมืองเชียงใหม่ จังหวัดเชียงใหม่ 50300