22 พ.ย. 2566
ทำไมต้องใช้ "จุดวงกลมสีขาว" เพื่อติดตั้งหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร
สาระน่ารู้
จุดวงกลมสีขาว เรียกว่า... มาร์คเกอร์ (Marker) เป็นแผ่นพลาสติกที่มีรูปแบบและสีสันที่เฉพาะเจาะจง มาร์คเกอร์ 1 แผ่น ประกอบด้วยจุดวงกลมสีขาว 8 จุด ซึ่งเท่ากับโค้ดตัวเลข 3 ตัว (xxx) โดยโค้ดตัวเลขนี้... หุ่นยนต์จะจดจำตัวเลขที่อ่าน แปลค่าได้ จากนั้นจะประมวลสร้างแผนที่ทางเดินให้ตัวเอง โดยอาศัยคนในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ไปยังจุดแต่ละจุดที่มีมาร์คเกอร์ติดอยู่ จากนั้นเราจะทำการวาดแผนที่และตั้งค่าการทำงานให้